急死了，我写了个最简单的：
//SayHelloService.java
public class SayHelloService
{
public String getValue()
{
return "Hello World :p";
}
}

//部署描述符d.xml

  
    
     


//客户端Client.java
import java.net.URL;
import org.apache.soap.SOAPException;
import org.apache.soap.Constants;
import org.apache.soap.Fault;
import org.apache.soap.rpc.Call;
import org.apache.soap.rpc.Parameter;
import org.apache.soap.rpc.Response;

public class Client {
  public static void main(String[] args) throws Exception {
    try {
      URL url = new URL("http://localhost:8080/soap/servlet/rpcrouter");      
      Call call = new Call();
      call.setTargetObjectURI("serv:SayHello");
      call.setMethodName("getValue");
      call.setEncodingStyleURI(Constants.NS_URI_SOAP_ENC);       
      Response resp = null;
      try {
        resp = call.invoke(url, "");
      } catch (SOAPException e) {
        System.err.println("Caught SOAPException (" + e.getFaultCode() 
                           + "): " + e.getMessage());
e.printStackTrace();
        System.exit(-1);
      } 
      // Check the response.
      if (!resp.generatedFault()) 
{
        Parameter ret = resp.getReturnValue();
        Object value = ret.getValue();
        System.out.println(value);
     }   
 else 
{
        Fault fault = resp.getFault();
        System.err.println("Generated fault: ");
        System.out.println(" Fault Code = " + fault.getFaultCode());
        System.out.println(" Fault String = " + fault.getFaultString());
      } 
    } 
catch (Exception e) 
{
      e.printStackTrace();
    } 
  } 
}

我现在用命令将SayHelloService部署了，通过管理工具可以看到部署后serv:SayHello
但是运行Client后，得到如下信息：
 Generated fault:
 Fault Code = SOAP-ENV:Server.BadTargetObjectURI
 Fault String = Unable to resolve target object: SayHelloService

应该是我指定的TargetObjectURI不对吧，感觉快成功了，不知道哪里错了。。。

from Apache-SOAP User's FAQ
http://xml.apache.org/soap/faq/faq_chawke.html#Q4_3

4.3  Help! My client sees error message: "SOAP-ENV:Server.BadTargetObjectURI"

The most likely cause of this problem is a classpath error: The class file that implements your service is not in the classpath of
the server.