我们这边有一个机械臂，公司提供了一套在windows下实现机械臂运动的程序，我是在VC++6.0下编译通过的；
但是现在需要在Linux下实现机械臂运动，我是想在QT下实现，
但是因为公司没有提供源代码，而且提供的库函数是windows下的，
有哪位大侠能帮忙，告诉一下，该怎么实现？万分感激！

wine 是 linux 下的一个工具， 可以模拟 windows 的 api ，
这样 windows 下的程序就可以直接在 linux 下执行，不需要重新编译。

你可以先 google 一下 linux wine 

Qt没有MFC的类库，不能直接编译的，
LZ的机械臂驱动程序应该和硬件也有关吧，
比如用I2C接口或CAN总线的驱动?
如果有的话，可能wine控制不了