父进程fork几个子进程，子进程做协同完成工作，现在要求父进程能够监控子进程的状态，当某个子进程死掉时能够重新启动该子进程。
    还有一个问题，多进程如何防止产生僵死进程，我用 waitpid在信号句柄中捕获信号，可是当我试着用kill -9杀了其中的一个子进程时，却没有捕获到SIGCHLD信号，而产生的僵死进程。请教高手指点迷津，谢了!

不明白你为什么还要问，因为你已经知道可以用SIGCHLD信号来做这件事了。至于收不到信号，是否你的进程的父子关系被改变了，比如调用了setpgrp之类的接口。

SIGCHLD是不可重入，也就是说你在处理SIGCHLD signal handler函数里面的时候，如果刚好有子进程退出，这个SIGCHLD信号就丢掉了。
你需要用非阻塞的waitpid(用WNOHANG参数)，在一个handler函数里面不停的waitpid。

换种方式吧！用共享内存！子进程定时写状态！主进程监控状态即可。