我的hello.c为：
#include  //__init,__exit相关。
#include    //同kernel.h,与printk相关。
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, worldn");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel worldn");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

makefile为：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
     obj-m := hello.o    #modueles目标指向obj-m变量中设定的模块。
else
     KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
     PWD := $(shell pwd)      
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

我用的是linux2.6.24-19-generic

我运行后屏幕显示如下：

qafan@qafan:~/study_linux/Linux_driver$ make
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/home/qafan/study_linux/Linux_driver       modules
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'
qafan@qafan:~/study_linux/Linux_driver$ sudo insmod ./hello.ko
[sudo] password for qafan: 
insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists
qafan@qafan:~/study_linux/Linux_driver$ 

请问是怎么回事？

insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists
表明你已经加了一个叫hello.ko的模块（我试过了）
先使用如下命令删除：
sudo rmmod hello.ko

sudo rmmod hello.ko

正解