按照http://www.scs.ch/~frey/linux/kernelthreads.html的例子创建了5个内核线程，但是在关闭线程时，线程僵死。

在用户态可以用父进程wait解决，但是在内核里面如何避免僵死的内核线程？

root      1614  0.0  0.0     0    0 ?        Z    10:34   0:00 [example thread ]
root      1615  0.0  0.0     0    0 ?        Z    10:34   0:00 [example thread ]
root      1616  0.0  0.0     0    0 ?        Z    10:34   0:00 [example thread ]
root      1617  0.0  0.0     0    0 ?        Z    10:34   0:00 [example thread ]
root      1618  0.0  0.0     0    0 ?        Z    10:34   0:00 [example thread ]
root      2664  0.0  0.4  6792  352 ?        S    12:03   0:00 /usr/sbin/sshd
root      2666  0.0  1.0  4340  808 pts/2    S    12:04   0:00 -bash
root      2711  0.0  3.6  8140 2900 pts/2    S    13:48   0:00 vim kernel/signal.c
root      2725  0.0  0.0     0    0 ?        Z    13:55   0:00 [example thread ]
root      2726  0.0  0.0     0    0 ?        Z    13:55   0:00 [example thread ]
root      2727  0.0  0.0     0    0 ?        Z    13:55   0:00 [example thread ]
root      2728  0.0  0.0     0    0 ?        Z    13:55   0:00 [example thread ]
root      2729  0.0  0.0     0    0 ?        Z    13:55   0:00 [example thread ]

kill -9 

试试 kill -HUP 

僵死说明代码有问题，如果是完全用例子原代码的话，在insmod thread_mod.o后是不会僵死的，在用rmmod thread_mod后，各线程自动结束。
我想你可能修改了原代码，其中最可能的地方是进程间相互锁死，注意一下这个地方。

这说明你的线程已经运行结束了，你看看他们的父进程是不是没有wait或join来释放进程描述符。

从例子程序看，线程退出后需要给他的父亲进程发送SIGCHLD信号
kill_proc(2, SIGCHLD, 1);
是发送给kevent的

你看看你的内核线程的父亲进程是谁，给发送一个SIGCHLD信号