filter file2 | cat file1 - file3 | lpr
filter file2 | cat file1 /dev/fd/0 file3 | lpr
首先查了下 |  管道符号 
命令1 | 命令2 
机制：上一个的命令输出作为下一个命令的输入
想问下那个事上一个命令呢？
按照我的执行来看命令2好像是先执行的，命令2就是上一个命令？

lpr命令这样使用不对吗，执行的结果提示没有目标（no default destination available），man lpr看确实需要有个参数。
但这条命令我是从UNIX环境高级编程中看来的

－符号是啥意思呢？

我建立上个文件file1，file2和file3，文件的内容分别是file1，file2和file3（也就是文件名）
我执行filter file2 | cat file1 - file3 或者filter file2 | cat file1 /dev/fd/0 file3 
都如下输出
#filter file2 | cat file1 - file3 
file1
command not found
file3
这怎么解释呢？

filter file2 | cat file1 - file3 

这儿的-表示标准输入
现在管道机制的作用把filter file2的输出作为cat的标准输入了

楼主可以将其简化为“cat -”是什么。
cat a.txt是输出a.txt的内容，那么cat -就是输出标准输入的内容。
Ctrl + D发送EOF或者敲回车看效果。
lpr的命令没用过，不过可以试试xargs：
filter file2 | cat file1 /dev/fd/0 file3 | xargs lpr
xargs简单的说就是这样：
ls a.txt | xargs file等效于file a.txt。即把标准输入的内容作为参数。

命令1 | 命令2 
--------------
管道，这里表示命令1的结果作为命令2 的输入

程序执行都是从左至右的，左边的是第一个，右边的其次，依次下去。
“怎么第一个命令没有输出？”因为第一个命令输出的结果，直接传给管道右边的第二个命令去了。并做为了第二个命令所需要的输入。
用比较常用的两个命令来示范一下，这样你会比较容易理解吧：

echo abcdefg | less

试一下你就知道了

了解一下popen函数或者了解一下父子进程管道通信,你会有所觉悟.