二者都是安装内核模块，请问有什么区别？？

拷贝到系统目录下的目的是方便使用。一般加载驱动使用modprobe XXX命令，该命令从系统目录下查找名为XXX的模块。其实你也可以不做make modules_install，但是这样的话你就需要每次手动从编译目录里运行insmod.

通过make编译生成一个模块文件".ko"之后，使用"insmod"命令来加载模块

insmod是linux下加载模块的工具，路径一般是/sbin/insmod，当你调用这个工具后，它的工作基本如下：

在用户空间打开待安装的module
调用query_module()系统调用询问无法落实的符号在内核或其他模块中的地址链接操作，落实模块中的符号引用
调用create_module()系统调用在内核中创建module数据结构，并申请所需的内核空间
调用init_module()系统调用将链接好的module映像装入内核空间，然后调用模块中的init_module()函数