刚学LINUX驱动编程，书上的第一个列子就调不过去，请高手指教
程序： firstdriver.c

#define MODULE
#include 

int init_module(void)
{
printk("hello worldn");
}

void cleanup_module(void)
{
printk("goodbye curel worldn");
}

编译：gcc -c firstdriver.c

输出错误：

In file included from /usr/include/linux/sched.h:16,
                 from /usr/include/linux/module.h:9,
                 from firstdriver.c:2:
/usr/include/linux/signal.h:2:2: warning: #warning "You should include . This time I will do it for you."
In file included from /usr/include/linux/resource.h:4,
                 from /usr/include/linux/sched.h:79,
                 from /usr/include/linux/module.h:9,
                 from firstdriver.c:2:
/usr/include/linux/time.h:9: 错误：‘struct timespec’ 重定义
/usr/include/linux/time.h:15: 错误：‘struct timeval’ 重定义
/usr/include/linux/time.h:20: 错误：‘struct timezone’ 重定义
/usr/include/linux/time.h:47: 错误：‘struct itimerval’ 重定义
In file included from firstdriver.c:2:
/usr/include/linux/module.h:41: 错误：字段 ‘attr’ 的类型不完全
/usr/include/linux/module.h:49: 错误：字段 ‘kobj’ 的类型不完全

不知是什么错误

我用的系统是ubuntu 5.1.0

ubuntu 5.1.0的内核是多少？uname -a看。

2.6  内核对内核 Modules 和一般的 Modules 进行了严格的划分,
驱动程序作为内核 Modules 有另外一套的规则。

我有一个很好的文档，你要就留个 email 转给你。