现在的课题是基于嵌入式linux的RTU设计。说白了就是几块东西
1）串口接收传感器来的数据
2）进行数据处理，这里我在考虑有没有必要引入嵌入式数据库呢 ？
3）GPS模块实现硬实时。
4）通过网络将处理后的数据发送出去。

现在可以实现单独得串口通讯和网络通讯，我的疑问是有了这些单独得程序如何有进程来控制呢 ？
由于刚接触进程线程的概念，所以搞不清楚有了单独的程序，如何将他们融合在一起呢？是在一个主程序里面通过进程来调用这些程序吗 ？
请高手给个框架啊！！
导师之前不做linux，所以一直是自己在摸索，痛苦得很！！！！

串口通信假定叫a.exe,网络模块通信程序叫b.exe。

你的要求简单的讲，就是编写一个主程序，把a.exe从串口读到的数据，进行一些处理后，传递给b.exe由模块发送出去是不？

1.接收a.exe从串口读来的数据，可以使用popen打开a.exe,然后从管道读取数据。
2.对读取到的数据做处理
3.b.exe通过模块发送数据，它的数据来源是什么？如果是通过参数，(例如b.exe "abc"就是发送字符串abc出去），那直接system("b.exe "abc"");或 fork, 子进程exec(b.exe).
如果b.exe数据来源是某个文件，那主进程只需要把处理后的数据写入该文件，再system(b.exe)即可。

建议你看看Linux进程通信这块，而且根据你的需求，可能都不需要用到共享内存，消息队列。简单的管道都差不多够了。

是否引入数据库，看你的数据量和数据处理复杂程度了。再就是嵌入式系统的容量和性能等。如果数据量小，处理不复杂，自己写几个函数就OK。否则可以让数据库帮你处理。