RT.什么是僵死状态，thread正常结束也是进入僵死状态么？如果父进程通过pthread_cancel结束子线程，那么这个线程会如何？我现在是父进程先想办法设置检测条件，让子线程正常结束，然后调用pthread_cancel和pthread_join，请问这样也会进入僵死状态么？如何解决呢？

另外，假如我的父进程create了一个线程a, 这个线程结束的时候会create一个类似的线程，请问这样是不是会陷入死循环中，前一个线程的结束会影响到它create出来的那个线程的运行么？（主线程是gui,没有结束）

是的。
如果线程终止后没有被分离，则它一直处于终止状态直到被分离(使用detach或join），然后释放系统和进程资源，包括存储线程返回值的内存空间、堆栈、保存寄存器状态的内存空间等。
如果取消线程而没有清理则自己创建的socket等就没有被回收

如果没有detach的话一定要使用join，否则的话，资源不会被释放。
如果你不停的创建线程，到后来会创建失败，因为每个进程的使用的线程数量有限制
由于你先前没有执行join，那么线程不会释放资源，进城也就默认那些线程并没有完全
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