我在程序中声明了一个全局变量a，使用fork创建子进程，并在该子进程中修改变量a的值， 
当子进程结束时，在父进程中查看变量a的值，发现没有变化。 
该实例说明子进程不会复制父进程的所有资源，或者却可能复制了却无法修改。 
由于共享内存使用的复杂性，是否有其他方法在父近程和子进程中共享变量或者结构？ 

另外，如果使用pthread_create()创建线程，pthread_cond_signal 和 pthread_cond_wait或者pthread_cond_timedwait的配合不是很好，主要表现在pthread_cond_signal只能激活正在等待信号的线程，如果先signal再wait,会造成死锁。由于程序中大量用到条件信号量，所以我改用创建进程的方法并使用消息队列进行同步操作。但又出现了数据共享的问题。是否有其他方法，比如实现下面这个例子 

一个进程从socket取数据放进共享内存，另一个进程从共享内存取数据进行处理。该共享内存只是malloc出来，而不是使用共享内存的方法。怎样实现。 

或者我只是声明一个全局结构，并同时实例引用，而不malloc或者使用共享内存，通过指针引用。即通过struct.a不通过malloc(struct);struct->a引用，怎样实现？ 

注意，你声明的变量一定要是static变量。否则，出现的问题就是你所描述的那样。原因很简单：当你通过fork调用产生一个子进程，那么将对父进程的进程空间完全拷贝，那么你修改的只是子进程的a变量。

linux的__clone()是一个比较灵活的函数
实际上fork(),exe家族，以及其他进程分支的函数都是通过它实现的
它可以做到直接制定资源的使用方式
也就是说，可以一一指定子进程的哪些资源拷贝是父进程的
哪些是直接用指针指向父进程的资源的（也就是父子共享）

极端的
如果所有资源都是共享的，实际上就变成一个新的“线程”了
其实，linux没有专门的线程机制，就是通过上面的方法“模拟”的

最后注意__clone()并不是unix标准接口(就是那个什么po...标准，忘了)
如果使用，就丧失了代码的可移植性