驱动open时，提交一定数量的in urb，然后在回调函数中将接收来的数据放到一条队列；
同时read操作也将访问这条队列，由于urb回调函数中不能做任何延时操作（中断上下文？），用自旋锁也不行，这个互斥要怎么做？

哦，就是中断响应的上半部和下半部的问题。
在回调函数中将要接收数据的相关参数保存下来，然后退出回调函数（这是上半部分）。退出后立即启动相关的处理函数，将数据从缓存中写到你定义的队列中（这是下半部分）。由于下半部分已经退出了回调函数，所以可以使用内核中提供的各种互斥方法（包括自旋锁）