如何在SERVLET中调用（唤醒）一段汇编代码？或C代码（驱动一个电机运动）？
不需要传递（或返回）任何参数，只是调用、执行即可。

我建议不要这样做，因为Servlet实际运行在Web Server的Context中，调用汇编（或JNI）都可能会使Web Server产生不可预知的错误，也存在一个多线程的问题。
一种合理的作法是：此Servlet利用socket通信的方式与另一个服务程序（可在同一台机器上）通信，而由这个服务程序来调用你需要的代码。因这个服务程序可以用任何方式来实现，唯一的要求就是实现一个Server Socket类型的监听端口就可以了，在你描述的这种情况下（无参数传递、无返回值），是相当合适的。

需要用到JNI, 并且您的C代码可能需要重新编译一下(或者再做一个调用该C的wrapper):p