我想用dbgrid直接进行输入或修改，表名为employee,字段为code(number类型）,birthday（date类型），title（varchar2类型）。
  我想在点击dbgrid里code字段时，可以出现下拉框或列表框来显示原先数据表中有的内容以供选择，点击birthday字段时可以弹出类似datetimepicker的控件来选择日期。如何做到呢，请详细一些（包括语句和一些属性的设置）。
  

动态添加下拉列表框中的数据:
dbgrid1.columns[i].picklist.clear;
with table1 do
begin
  first;
  while not eof do
  begin
    dbgrid1.columns[i].picklist.add(table1.fieldbyname('field').asstring);
    next;
  end;
end;
你使用的是query吧:
  query.requestlive:=true;
  如果没有设置只读属性应该是可以新增的。
至于datetimepicker；
  可以添加一个datetimepicker控件，再通过dbgrid.drawccolumncell事件把datetimepicker画上去。

给一个日期对话框例子：

//Form 的Text源码

object DateDlg: TDateDlg
  Left = 271
  Top = 159
  BorderStyle = bsNone
  Caption = '时间选择'
  ClientHeight = 184
  ClientWidth = 271
  Color = clBtnFace
  Font.Charset = GB2312_CHARSET
  Font.Color = clWindowText
  Font.Height = -12
  Font.Name = '宋体'
  Font.Style = []
  OldCreateOrder = False
  PixelsPerInch = 96
  TextHeight = 12
  object Panel1: TPanel
    Left = 0
    Top = 0
    Width = 271
    Height = 184
    Align = alClient
    BevelInner = bvRaised
    Caption = 'Panel1'
    TabOrder = 0
    object MonthCalendar1: TMonthCalendar
      Left = 2
      Top = 2
      Width = 267
      Height = 143
      Align = alTop
      Date = 36988.7495943287
      TabOrder = 0
    end
    object BitBtn1: TBitBtn
      Left = 120
      Top = 152
      Width = 65
      Height = 25
      Caption = '确认'
      TabOrder = 1
      Kind = bkOK
    end
    object BitBtn2: TBitBtn
      Left = 192
      Top = 152
      Width = 65
      Height = 25
      Caption = '取消'
      TabOrder = 2
      Kind = bkCancel
    end
  end
end


//单元源码
unit DateSet;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,
  StdCtrls, Buttons, Spin, Grids, Calendar, ComCtrls, ExtCtrls;

type
  TDateDlg = class(TForm)
    Panel1: TPanel;
    MonthCalendar1: TMonthCalendar;
    BitBtn1: TBitBtn;
    BitBtn2: TBitBtn;
    function GetDate: TDateTime;
    procedure SetDate(aDate: TDateTime);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
    property Date: TDateTime read GetDate write SetDate;
  end;

var
  DateDlg: TDateDlg;

implementation

{$R *.DFM}

function TDateDlg.GetDate: TDateTime;
begin
  Result := MonthCalendar1.Date;
end;

procedure TDateDlg.SetDate(aDate: TDateTime);
begin
  MonthCalendar1.Date := aDate;
end;

end.

1、Form上放四个元件，Table1(or Query1),Table2(or Query2),DataSource1,DBGrid1。
Table1和Table2的TableName=employee;
DataSource1.DataSet=Table2;
DBGrid1.DataSource=DataSource1.
2、打开Table1字段编辑器，增加要显示的字段后，新增一Lookup字段：
Name=CODE1;Type=Integer;Field Type=Lookup;DataSet=Table2;Key Fields=CODE;Lookup Fields=CODE;Result Field=CODE。
3、编辑DBGrid1.Columns属性，增加要显示的字段，包括CODE和CODE1，birthday字段的ButtonStyle=cbsEllipsis;
4、响应DBGrid1.OnEditButtonClick事件，在其中调用你编写的日期选择对话框，将日期值赋给birthday字段。
  运行之，新增代码在CODE字段，选择原表已有代码点击CODE1的下拉框，点击birthday的按钮，弹出时间选择对话框。