我想让一个线程只负责去监听消息，另一个线程处理数据和发送响应，请问可以实现么？是不是保存accept()的 返回值就可以了？

这个其实不复杂，关键需要分析http的各种消息类型，了解清楚http协议的规则，通读rfc。
http服务器端一般需要考虑一定的抗压性，所以一般采用多线程机制，用两个线程是不够的，一般一个主线程负责监听，每一个连接都由一个子线程处理，最稳定的解决方案是使用线程池模型。
在协议分析处理部分一般只要处理好各种消息的分支就可以了。
你可以参考一下各种嵌入式系统上的小的HTTP服务器。

主要是socket值。