源C程序
#include 
#include 
#include 
#include 
void *thread_function(void *arg);
char message[]="Hello World";
int main()
    {
      int res;
      pthread_t a_thread;
      void *thread_result;
      res=pthread_create(&a_thread,NULL,thread_function,(void *)message);
      if(res!=0)
{
  perror("Thread creation failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
}
      printf("Waiting for thread to finish...n");
      res=pthread_join(a_thread,&thread_result);
      if(res!=0)
{
  perror("Thread join failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
}
      printf("Thread joined,it returned %sn",(char *)thread_result);
      printf("Message is now %sn",message);
      exit(EXIT_SUCCESS);
}
void *thread_function(void *arg)
{
      printf("thread_function is running.Argument was %sn",arg);
      sleep(3);
      strcpy(message,"bye!");
      pthread_exit("Thank you for the CPU time");
}

我改写的程序，但编译不通过。
test.h:

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
class test
{
 public:

  int res;
  pthread_t a_thread;
  void *thread_result;
  char message[10];
  void *thread_function(void *arg);
  int start();
};
#endif

test.cpp:

#include "Serial1.h"
main()
{
test main;
main.start();
}

int test::start()
{
  char a[]="Hello World";
  strcpy(message,a);
  res=pthread_create(&a_thread,NULL,thread_function,(void *)message);
      if(res!=0)
{
  perror("Thread creation failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
}
      printf("Waiting for thread to finish...n");
      res=pthread_join(a_thread,&thread_result);
      if(res!=0)
{
  perror("Thread join failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
}
      printf("Thread joined,it returned %sn",(char *)thread_result);

      printf("Message is now %sn",(char *)message);
      exit(EXIT_SUCCESS);

}
void * test::thread_function(void *arg)
{
printf("thread_function is running.Argument was %sn",arg);
sleep(3);
strcpy((char *)arg,"bye!");
pthread_exit(arg);
}

请大家帮忙修改，指点！！

因为pthread_create(）不是class test的成员函数也不是友元函数。当将class test的成员函数thread_function()以传址方式传递给pthread_create(）时，因为pthread_create(）无法直接访问class test成员函数，将会出现访问权限错误。加上static后，因为static以面向对象来理解，在某个class中以static修饰的成员都将作为类直接成员，即不再只是类实例（instance)成员处理，这时的类成员跟结构体(struct）中的成员非常相似，就可以以“类名::成员”的方式，以类似全局作用域的方式进行访问。因此就不会出现访问权限错误。

在test的申明中， 把void *thread_function(void *arg); 改为
static void *thread_function(void *arg); 就可以了