请问：2.6的内核是抢占式还是非抢占式的？如何更改？

在2.6内核中，引入了抢占能力，现在，只要重新调度是安全的(只要没有持有锁,内核就可以进行强占)，那么内核就可以在任何时间前抢占正在执行的任务.
为了支持内核抢占所做的地一处 变动就是为每个进程的thread_info因如了preempt_count计数器(使用锁的时候+1,释放锁的时候-1).当值为0 的时候，内核就可以抢占.
如果内核中的进程被阻塞了，或者显示的调用schedule(),内核抢占就会显示的发生.

建议看一下linux内核设计与实现，第二版,将的就是2.6内核，非常不错哦 :)

配置内核时候指定 CONFIG_PREEMPT 可以配置内核抢占。

LKD 第一版就是 2.6 内核了。