最近小弟手头要做一个利用mini2440开发板外扩USB接口工业相机的问题，买了一个北京睿智奥恒公司的RZ-F系列USB接口快速CMOS工业相机，在mini2440启动Linux系统进入终端后插上USB工业相机提示如下信息：
[root@FriendlyARM /dev]# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci 2
usb 1-1: unable to read config index 0 descriptor/start: -61                    
usb 1-1: chopping to 0 config(s)                                                
usb 1-1: New USB device found, idVendor=fea7, idProduct=2013                    
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3               
usb 1-1: Product: 1.3M USB Camera                                               
usb 1-1: Manufacturer: F130C USB Camera                                         
usb 1-1: SerialNumber: F130C USB Camera                                         
usb 1-1: no configuration chosen from 0 choices 
而且dev目录下也不会出现video0这一设备文件。
这表示不支持这款相机。后来打电话到友善之臂公司（mini2440厂家）的技术支持询问，他们说没做过工业相机的测试，不是很清楚。因此小弟的疑问是mini2440是否可以支持这种USB接口的工业相机，核心问题应该是内部内置的摄像头驱动能否支持工业相机？有哪位大哥知道的麻烦告知小弟一声，小弟不胜感激！！

1、现在linux已经有了uvc驱动，如果你摄像头芯片型号(PID、VID)已经被UVC驱动支持，可以采用。那当然，还是其它许多的USB摄像头驱动。
2、如果支持，需要重新编译内核，事情就比较多了。

PS：那个技术支持不是一般的支持，我发e-mail问几次问题，都是说我环境跟手册里不一致造成的，也不解释原因。唉。

先在/proc下的usb目录下,看你的设备信息.
你可以看到PID和VID.
然后用这个PID VID去你的USB摄象头驱动里面找,能找到恭喜你可以使用.
不能找到,也恭喜你,可以练练手啊
可以通过在usb目录下的stv80.c这个驱动来试着写.

硬件上没问题，可能要改驱动。

你说的工业相机跟普通相机有什么区别？