如果服务器端和客户端由于断网和断电等原因连接断开了，服务器端怎么知道客户端断开了？出了心跳测试还有其它什么好的办法？大家常用的是什么办法？

检测到SIGPIPE信号时，表示网络断开。

tcp本次发送就可以知道
udp 要等下一次发送 当然中间时间要够对方协议栈返回信息的时间
tcp会定时监测对端连接情况

服务器只能通过write才能检测，如果socket为阻塞的，则服务器的tcp协议栈会不断的重发，最后返回-1，errno设置为超时或者不可到达。
楼上有位提到的SIGPIPE应该不会出现，除非服务器write的过程中机器重起成功，此时客户收到服务器的第一个tcp分节时会响应一个RST，收到服务器的第二个tcp分节时才会报SIGPIPE

如果网络暂时断开后又恢复正常（在tcp重发分节的时限内），服务器和客户端应该都检测不到，又可以恢复正常

只有下一次发送数据时才能检测到吧，这时才会触发SIGPIPE信号。

捕捉到SIGPIPE信号以后，要么忽略，要么做自己的事，程序是不会崩溃的。