Hi 调试了好几天，网上也找了好多资料，还是没有解决掉，只好来求助大牛们了

我用dm365开发板，从官网下下来的嵌入式linux源码，运行一切OK。

然后我写了一个16K的定时中断（用的Timer1）驱动程序，驱动加载后就开始跑16K定时器，定时器里的工作很简单如下：
      gpio_set_value(gpio_test, 1);
      udelay(20);
      gpio_set_value(gpio_test, 0);

然而16K的定时中断不稳定，偶尔会出现16k滞后一点的波形，如下图所示


如果再跑其他应用程序，比如下列main函数
int main(){
  while(1)
{
usleep(1000);
}
  return 0;
}
则16K的定时中断每隔大约1ms就会出现一次滞后不稳（感觉是usleep之后进程唤醒导致占用了系统资源）

我一直理解定时中断应该是硬件中断，不受内核进程调度的影响，但是执行下来确实会不稳。
不知道大牛们有没有什么办法，可以使得16k定时器中断很稳定，谢啦

20微秒！！！虽然我没搞过这方面，但是对时钟有过一些探索，我的印象中，没办法做到这么精确的吧。不知道你是什么样的需求，需要做到这么高的精确度？

这方面我真不在行，可能有什么时钟控制操作，可以咨询一些硬件方面的行家吧。
我之前在windows底下控制Sleep，毫秒级的，都没办法很准确，这种东西抖动效应很大。我想，你是不是该选用其它方法来做控制？

我有试过用工作队列来实现定时延时功能，不过我只是将时钟节拍改到1ms的精度。至于20微秒到没有试过

一般都是硬件终端触发后　　交给队列软中断处理　　这样才能减少中断的占用时间