我最近做东西要用到定时器，由于要求定时精度高，所以找到了这个高精度定时器。我的代码如下
static struct hrtimer my_timer;
static ktime_t ktime;

ktime = ktime_set(0,1000000000/baud);
hrtimer_init(&my_timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
my_timer.function = &my_hrtimer_callback;
hrtimer_start(&my_timer,ktime,HRTIMER_MODE_REL);

其余的就不贴了，和定时器相关的只有这一部分了。现在问题是：不管我怎么改变ktime的值，中断时间都是1微妙。
求高人解决啊

pselect精确到纳秒，够么？

还要硬件支持，LZ有找到其他的方法吗？

内核本身精度有限,都基于中jiffies, 这和内核设置的HZ值有关

所以想要真正的高精度,还是要通过硬件来实现,比如访问rtc寄存器

纳秒级的：

#include 



struct itimerval value;

value.it_interval.tv_sec = 0;

value.it_interval.tv_usec = 1000; // 1毫秒

value.it_value = value.it_interval; // 重启后装载的时间



setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL);