在Ubuntu9.10下面做串口通信，可是read时数据会丢失，我想可能是串口设置的问题，串口设备属性：波特率57600，数据位8，无校检，停止位1.每次发送一帧为16个字节的数据。串口设置函数： 
...... 
void InitCom(int fd) 
{ 
  stuct termios opt; 
  tcgetatttr(fd,&opt); 
  memset(&opt,0,sizeof(struct opt)); 
  cfsetispeed(&opt,B57600); 
  cfsetospeed(&opt,B57600); 

  opt.c_oflag &= ~OPTST; 

  opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
  opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 
  opt.c_cflag &= ~PARENB; 
  opt.c_cflag &= ~CSTOPB; 
  opt.c_cflag &= ~CSIZE; 
  opt.c_cflag |= CS8; 

  opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

  opt.c_cc[VMIN] = 0; 
  opt.c_cc[VTIME] = 2; 
} 
.... 
设置完成之后向串口设备文件/dev/ttyUSB0写入握手帧，完成通信过程之后接收返回帧，接收函数： 
void Recv_Data() 
{ 
  unsigned char buf[16]; 
  int i,ret; 
  while(1) 
 { 
    ret = read(fd,buf,16); 
    for(i =0;i