如题。
希望有人能指点一下，相关的资料书籍，最好能给一个例子。。谢谢。
还有一些学习的步骤，方法。。

2003 年 7 月 03 日

Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。
串口简介

串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。 

Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的 《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》 

计算机串口的引脚说明 

序号 信号名称 符号 流向 功能 
2 发送数据 TXD DTE→DCE DTE发送串行数据 
3 接收数据 RXD DTE←DCE DTE 接收串行数据 
4 请求发送 RTS DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式 
5 允许发送 CTS DTE←DCE DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据 
6 数据设备准备好 DSR DTE←DCE DCE 准备好 
7 信号地 　 　 　　　信号公共地 
8 载波检测 DCD DTE←DCE 表示 DCE 接收到远程载波 
20 数据终端准备好 DTR DTE→DCE DTE 准备好 
22 振铃指示 RI DTE←DCE 表示 DCE 与线路接通，出现振铃 


 


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串口操作

串口操作需要的头文件 

#include           /*标准输入输出定义*/
#include          /*标准函数库定义*/
#include          /*Unix 标准函数定义*/
#include       
#include        
#include           /*文件控制定义*/
#include         /*PPSIX 终端控制定义*/
#include           /*错误号定义*/
 



 


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打开串口

在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 

串口一 为 /dev/ttyS0 

串口二 为 /dev/ttyS1 

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： 

int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){ 
/* 不能打开串口一*/ 
perror(" 提示错误！");
}
 



 


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设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 

struct termio
{ unsigned short  c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short  c_oflag; /* 输出模式标志 */
unsigned short  c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short  c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char  c_line;     /* line discipline */
unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};
 


设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 

波特率设置

下面是修改波特率的代码：

struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
 


设置波特率的例子函数：

/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int   i; 
int   status; 
struct termios   Opt;
tcgetattr(fd, &Opt); 
for ( i= 0;  i 0)
{ 
printf("nLen %dn",nread); 
buff[nread+1] = '';   
printf( "n%s", buff);   
}
}
//close(fd);  
// exit (0);
}
 

Linux串口编程分析
这个话题，大家可能再熟悉不过了，网上资料很多，因为这是linux下编程比较重要的一个方面，懂这方面的人很多；这里我只是想给初学者简单的介绍下这方面的知识：
串口编程其实说白了， 是拿根串口线把电脑和所要控制的机器连接起来，然后在通过编程的方式对下位机进行发送指定的数据或进行控制，或进行传输，然后在接受下位机反馈回来的信息提示是否已经正确。是不是好俗！
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，当然，除了RS232 ，还有RS485和RS422两种规格，用于不同的设备通信；这里主要是介绍RS232串口编程。
在串口编程中，比较重要的是串口的设置，我们要设置的部分包括波特率，数据位，停止位，奇偶校验位；要注意的是，每台机器的串口默认设置可能是不同的，如果你没设置这些，仅仅按照默认设置进行发送数据，很可能出现n 多异想不到而又查不出来的情况；所以，在真正通讯前，我们必须设置这些：

下面就开始介绍这些基本设置的函数，（其实都是些固定框架，程序中稍微改改就行）~o~

1.设置波特率

注 意每台机器都有输出和输入接受信息的速度 ，所以用cfsetispeed 和cfsetospeed来分别设置；注意到struct termios 这样一个结构，它包括了串口端所有的设置，下面还要用到。它在termios.h中被定义。。还有一个地方比较难以理解，为什么设置了speed_arr 和name_arr两个数组，这是因为在linuxe下，系统为波特率专门准备了一张表用B38400,B19200......代替，而我们实际上传进去的只能是38400,19200这些值，所以我们拿我们传进去的和name_arr进行比较，如果相等则从系统对照表中取出相应值进行设置，如果不等证明传的值在系统对照表中没有，则不进行设置。

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,//
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,
38400,19200,9600, 4800, 2400, 1200,300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt; //定义了这样一个结构
tcgetattr(fd, &Opt); //用来得到机器原端口的默认设置
for ( i= 0;i 0)
set_speed(fd,19200); //打开后设置波特率19200
else
{
printf("Can't Open Serial Port!n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //设置8，1，n 注意，这里和上面要和下位机相符才可能通信
{
printf("Set Parity Errorn");
exit(1);
}

// 一般读的时候一般都用read ，写的时候一般都用write,read要注意阻塞后程序停止不动，所以要用select 进行控制，注意tv每次循环都要设置；write 不用考虑阻塞，但要用循环写方式保证一定写完，其实读最好也用循环读方式保证一定能读到所有东西并且能拼接在一起，然后在进行其他操作。最后while (1) 是串口通讯中常用的循环就是一直执行，直到碰到break;这些东西挺烦琐，不过其实也没什么。这里就不详细说了，下面是个最最简单的。。
while(1)
{
while((nread = read(fd,buff,512))>0)
{
printf("nLen %dn",nread);
buff[nread+1]='';
printf("n%s",buff);
}
}
//close(fd);
//exit(0);
}

完了，是不是不难，其实除了串口设置是新知识，，事实上linux都是文件，串口是设备文件，设置好后，其他的东西就当成文件进行操作吧。

楼上正解
打开设备
操作文件
配置参数

用户空间的串口应用程序编程对楼主固然有用。
不过我想最好还是用一个真实的在kernel空间的串口驱动来学习，在drivers/serial/下有很多。
譬如：s3c2410.c， pxa.c， pxa.c， 等等

基本上他们都是基于8250.c。
下面开始读代码把

http://www.linuxdriver.cn/html/200711/317.htm

学习拉

受教

支持ls