我现在仅仅知道一些常用的指令,写过几个小应用程序和小驱动,正在看,感觉有点吃力啊,总感觉要知道内核的一些东西,正准备看.
是不是走弯路了,请大侠们指导.

这要看你具体要做那方面的开发。如果要做linux驱动相关的，就要详细了解内核的机制和实现原理。如果做linux应用层编程或者图形界面编程，就没必要过于深入地了解linux 内核。

我到现在也没有仔细看过linux 内核，只是对其实现机制有一定的了解。

感兴趣地话，不妨看下《linux 程序设计》第2版，这也是一本不错的入门资料。
忽然发现，2007年5月已经出了第3版。
http://www.china-pub.com/computers/common/info.asp?id=33907

搭车同问
学习ing

既然有基础，个人建议从实际的应用和方向深入。