如题。

       For processes scheduled under one of the normal scheduling policies (SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH), sched_priority is not used

       in scheduling decisions (it must be specified as 0).



       Processes  scheduled under one of the real-time policies (SCHED_FIFO, SCHED_RR) have a sched_priority value in the range 1 (low) to 99

       (high).  (As the numbers imply, real-time processes always have higher priority than normal processes.)  Note well: POSIX.1-2001  only

       requires  an  implementation to support a minimum 32 distinct priority levels for the real-time policies, and some systems supply just

       this minimum.  Portable programs should use sched_get_priority_min(2) and sched_get_priority_max(2) to find the  range  of  priorities

       supported for a particular policy.

上面告诉你只有RR和FIFO允许设置优先级，它们属于实时调度，通常范围是1-99，但是可移植的方式是:
sched_get_priority_min(2) and sched_get_priority_max(2) to find the  range  of  priorities.

对于线程来说，其调度策略有：
SYNOPSIS
       #include 

       int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
       int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);

       Compile and link with -pthread.

这两个接口。

The supported values for policy are SCHED_FIFO, SCHED_RR, and SCHED_OTHER, with the semantics described in sched_setscheduler(2).

它告诉你线程只支持者三种。

       int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
                                      const struct sched_param *param);
       int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
                                      struct sched_param *param);

这两个函数是在创建线程之前准备pthread_attr_t时候使用的，它们可以设置优先级。

线程一旦启动就没法修改了，以上函数都需要在启动前设置。

pthread_create()中的attr参数的__schedpolicy成员，表示新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非实时）、SCHED_RR（实时、轮转法）和SCHED_FIFO（实时、先入先出）三种，缺省为SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用过pthread_setschedparam()来改变。
__schedparam成员是一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0