1.多线程中，两个子线程分别对一个串口进行读写，是不是需要在每个线程里都要先打开串口，读或者写完毕后，再关闭串口？
在这个过程中，需要进行互斥吗？

2.看线程编程都是先thread_create,然后thread_join。这就是结束了是吧？那么怎么实现死循环呢？（一直要接收串口，不能丢数据啊）

3.网上有个文章说read串口容易造成阻塞，建议用select，怎么回事？应该用什么？

1，需要互斥
2. 
3.
从串口读取数据当以原始数据模式(raw data mode)打开串口时,read 系统调用将不管串口输入缓存里有多少字符可读都返回.若没有数据,则阻塞直至有字符到来,或定时器超时.串口设置这个选项后,read 调用都是立即返回.没有数据可读时,read 返回 0 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

直接用read读串口可能会造成堵塞，或数据读出错误。然而用select先查询com口，再用read去读就可以避免，并且当com口延时时，程序可以退出，这样就不至于由于com口堵塞，程序就死了。

1——当然需要互斥了，这个串口就是一个关键区域(或叫做临界资源)。
2——thread_create()使用来创建线程的。想要实现循环关键是在函数体内进行。thread_join()——主线程调用该函数是用来等待新创建线程结束，并回收资源的(也就是阻塞)。
 建议你使用posix系列的多线程函数(移植性好)。

3——这一般是在socket通讯时才会有的，你可以调用setsockopt函数来设置为非阻塞通讯模式

1：串口在这里是一个公用的资源，所以不需用互斥量来限制每一时刻只有一个人在使用
2：对于你所创建的线程如果需要循环一般是在函数体里面实现的，用while(*txvt)就可以达到目的了
3：在读串口的数据的时候，为了让系统资源充分利用，此时最好不要用read一直读数据，这样效率会很低，最好用定时器在这里监控，比如select函数，可以设置超时时间，这样系统资源就可以充分的利用》

1.多线程中，两个子线程分别对一个串口进行读写，是不是需要在每个线程里都要先打开串口，读或者写完毕后，再关闭串口？
在这个过程中，需要进行互斥吗？ 
两个子线程可以共用一个串口，只打开一次。需要互斥
2.看线程编程都是先thread_create,然后thread_join。这就是结束了是吧？那么怎么实现死循环呢？（一直要接收串口，不能丢数据啊） 
thread_join阻塞调用线程，直到指定的线程结束。
3.网上有个文章说read串口容易造成阻塞，建议用select，怎么回事？应该用什么？
不太明白原理

2.在父线程中通过pthread_create创建子线程，在子线程中通过while(1)读串口

在线程调用的函数中用while（1），实现死循环

1.如果这个资源不支持重入，就必须互斥，你这里应该是要互斥的。
2.thread_join是父线程用来帮助结束的子线程善后的操作，你可以设置子线程为分离线程，就可以不用等待它了。
3.read本身是阻塞操作啊，用select的话，可以在多个fd间实现复用，而且还可以设置超时。
具体用法看书吧。

串口打开一次（不在线程里）
2个线程需要互斥