大家用过curses编程，对于PageUp和ESC的读取，我似乎无法解决，如果确实想按ESC，
  似乎 if ( in_char == -1 ) 不能立刻得到， 而在按了下一个键后，就返回了ESC.

请有过这方面经验的帮忙。

in_char = getch();

if ( in_char == CTL_V ) return KEY_PGDN;
else
if ( in_char != ESC ) return in_char;

in_char = getch();

if ( in_char ==  -1 ) return ESC;
else
if ( in_char == 'v' ) return KEY_PGUP;
else
if ( in_char == '[' )
{
in_char = getch();
switch ( in_char )
{
  case 'A': return KEY_UP;
  case 'B': return KEY_DOWN;
  case 'C': return KEY_RIGHT;
  case 'D': return KEY_LEFT;
  case 'H': return KEY_A1;
  case 'J': return KEY_A3;
  case 'K': return KEY_C3;

我没用用过curses，我用的是ioctl，设置终端类型为0个缓冲，每次读键盘0.2秒没有东西返回一个特定值，代码和你的差不多
#include 
#include 
static struct termio ttysave ;
void restore() ;
char getch() ;

main()
{
puts( "---------------------------" ) ;
puts( "enter a key : " );
getch() ;
puts( "n--------------" );
exit( 0 ); 
}

char getch()
{
   static char ch ;
   static int total, flag = 1 ;
   struct termio tty ;

   if( flag )
   {
       flag = 0 ;
       if( ioctl( 0, TCGETA, &tty ) == -1 )
       {
             perror( "ioctl" ); 
             exit( -1 );
        }
        ttysave = tty ;
        tty.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO | ISIG ) ;
        tty.c_cc[VMIN] = 1  ;    // MIN
        tty.c_cc{VTIME] = 0 ;    // TIME 
        if( ioctl( 0, TCSETAF, &tty ) == -1 ) 
        {
               restore();
               perror( "ioctl" );
               exit( -2 );
        }
   }

   switch( total = read( 0, &ch, 1 ))
   {

case -1 :
restore() ;
perror( "read" );
exit( 3 );
case 0:
restore():
fputs( "EOF error!", stderr );
exit( 4 ) ;
default:
.....
   }

   restore();
   return( ch );
}


void restore()
{
  if( ioctl( 0, TCSETAF, &ttysave ) == -1 )
  {
perror( "ioctl" );
       exit( 5 );
  }
   return ;
}
这是初始化部分

这个问题估计是你参数设置的不对，试一试
在你的getch调用前使用这两个函数
 nonl();
 raw();
应该就可以解决你那个问题