怎么用poll检查外设是否有数据？在应用程序中怎么用？
还有fsync怎么用？

poll函数:
#include 
#include 
int poll(struct pollfd *fds,unsigned int nfds,int timeout);
struct pollfd
{
    int fd;   /*file discriptor*/
    short events;   /*events to look for*/
    short revents; /*returned events*/
};

返回值:
1 负数(-1),指明产生了错误(检查errno)
2 0,指明产生了超时,而且没有报告任何事件.
3 大于0,指明共有多少个文件描述符报告了事件.

fsync()函数:
  将fd所指的文件数据,由系统缓冲区写回磁盘.
#include 
int fsync(int fd);