Linux下西门子MC35i驱动问题__35_include_static_struct_Mc_

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Linux下西门子MC35i驱动问题

来源: 互联网发布时间：2016-08-27

本文导语: 本帖最后由 xuanliao 于 2010-05-10 22:35:41 编辑 #define __NO_VERSION__ #include #include #include #include #include #include #include #include //#include //Linux2.6.32内核里没有config.h文件，这里被我注释 //掉了 #include #include #include #inc...

本帖最后由 xuanliao 于 2010-05-10 22:35:41 编辑

#define __NO_VERSION__

#include 

#include 



#include 



#include 

#include 

#include 

#include 

#include 



//#include   

//Linux2.6.32内核里没有config.h文件，这里被我注释

//掉了

#include 

#include 

#include 

#include 



#include 

#include 

#include 



//#include    

//Linux2.6.32内核里没有hardware.h文件，这里被我

//注释掉了，但是问题就是出现在这里，下面的变量要使用到这个头文件，有

//人知道它在哪里吗  

#include 



MODULE_LICENSE("GPL");



#undef  DEBUG_Mc35i

//#define DEBUG_Mc35i    1



#ifdef DEBUG_Mc35i

#define DBG_Mc35i(fmt, args...) printk(fmt,## args)

#else

#define DBG_Mc35i(fmt, args...)

#endif



static int Mc35i_open(struct inode *, struct file *);

static int Mc35i_close(struct inode *, struct file *);

static int Mc35i_read(struct file *, int *, size_t, loff_t *);

static int Mc35i_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);

//static void Mc35i_interrupt(int, void *, struct pt_regs *);



static void Mc35i_hardware_init(void);



#define Mc35i_MAJOR     253



#define TRAN_CMD    1

#define TRAN_CMD_DATA    2

#define READ_CMD_DATA    3



/**//* User CMD */

#define CMD_IGT '0'

#define CMD_EMERGOFF '1'



/**//* PC14, PC15, PC5 for Mc35i */

#define MC35_IGT AT91C_PIO_PC14

#define MC35_EMERGOFF AT91C_PIO_PC15

#define MC35_ST AT91C_PIO_PC5



static struct file_operations Mc35i_fops =

{

open :  Mc35i_open,

read :  Mc35i_read,

write :  Mc35i_write,

release :  Mc35i_close,

};



static int input_flag = 0;

static unsigned char input_data = 0xff;



static void Mc35i_hardware_init (void)

{

    DBG_Mc35i("Mc35i_hardware_init ");



    AT91_SYS->PIOC_PER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF|MC35_ST;



    AT91_SYS->PIOC_OER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF;

    AT91_SYS->PIOC_ODR |= MC35_ST;

    AT91_SYS->PIOC_CODR |= MC35_IGT| MC35_EMERGOFF;                     //ignition when system init



}



static int Mc35i_open (struct inode *inode, struct file *file)

{

    DBG_Mc35i("Mc35i_open ");



   // MOD_INC_USE_COUNT;  

//这是Linux2.4内核的宏,Linux下用的是int try_module_get(struct

// module *module);不知道怎么使用，我就帮它注释掉了，不知道可以

//吗？？  

    return 0;

}



static int Mc35i_close (struct inode *inode, struct file *file)

{

    DBG_Mc35i("Mc35i_close ");



    //MOD_DEC_USE_COUNT;

    return 0;

}



static int Mc35i_read (struct file *file, int *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

    unsigned int  data;



    DBG_Mc35i("Mc35i_read: input_flag %d ", input_flag);



    data = AT91_SYS->PIOC_PDSR & MC35_ST;

    printk("status of PC5 is %d ", data);

    put_user(data, buf);



    return count;

}



static int Mc35i_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

    unsigned char cmd_type;



    DBG_Mc35i("Mc35i_write: %p ", buf);



    get_user(cmd_type, buf);



    switch (cmd_type){

        case CMD_IGT:

            AT91_SYS->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT

            mdelay(10);

            AT91_SYS->PIOC_CODR |= MC35_IGT;            //disable /IGT  

            mdelay(100);

            AT91_SYS->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT

            break;

        case CMD_EMERGOFF:

            AT91_SYS->PIOC_CODR |= MC35_EMERGOFF;

            break;

        default:

            DBG_Mc35i("Mc35i_write: cmd_type = %d error ", cmd_type);

            break;

    }



    return count;

}





static void __init Mc35i_init (void)

{

    //int ret;



    Mc35i_hardware_init();



    if(register_chrdev(Mc35i_MAJOR, "Mc35i", &Mc35i_fops)){

        DBG_Mc35i("register_chrdev for Mc35i error ");

        goto fail_register_chrdev;

    }

    printk(KERN_INFO __FILE__ ":  gprsMc35i for AT91RM9200 ");

    return;



    fail_register_chrdev:

    return;

}



static void __exit Mc35i_cleanup (void)

{

    unregister_chrdev(Mc35i_MAJOR, "Mc35i");

    return;

}



module_init(Mc35i_init);

module_exit(Mc35i_cleanup);

编译出错，如图：

    这个驱动程序时从网上弄来的，它是用Linux2.4内核的，我现在使用的是Linux2.6.32的内核。开发板是用的是MINI2440，广东友善之臂的。ARM920T。程序最重要的是hardware.h不知道在哪里。一些问题在程序的注释写了。
    还有谁有基于这个驱动的应用程序，可以给我看看嘛？想学习一下！
    我的邮箱：[email=540470079@qq.com][/email]

是不是无线模块，无线模块不需要内核驱动，直接使用串口在应用程序中处理AT指令就可以了。

需要GPRS拨号功能的话，可以在内核里加上ppp支持，同样也不需要自己新编写一个驱动程序。

asm/hardware.h

asm目录下,

要不就是你的代码不完整,

找一个好使的代码

都是牛人，学习了

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