/*
************************************************************
*                         UCOS.C
*                         KERNEL
************************************************************
*/
#include "INCLUDES.H"
#ifdef   TURBOC
#pragma  inline
#endif
/*
************************************************************
*                         TABLES
************************************************************
*/
UBYTE const OSMapTbl[]   = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08,
                            0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
UBYTE const OSUnMapTbl[] = {
    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0};
/*
************************************************************
*                GLOBAL AND LOCAL VARIABLES
************************************************************
*/
        OS_TCB     *OSTCBCur;
        OS_TCB     *OSTCBHighRdy;
        OS_TCB     *OSTCBList;
        OS_TCB     *OSTCBPrioTbl[64];
        BOOLEAN     OSRunning;
        UBYTE       OSRdyGrp;
        UBYTE       OSRdyTbl[8];
        UBYTE       OSLockNesting;
        UBYTE       OSIntNesting;
        OS_TCB     *OSTCBFreeList;
/*
************************************************************
*                LOCAL FUNCTION PROTOTYPES
************************************************************
*/
static void  far   OSTaskIdle(void *data);
/*
************************************************************
*                   uCOS INITIALIZATION
************************************************************
*/
void OSInit(void *idle_task_stk, UBYTE maxtasks)
{
    UBYTE i;


    OSTCBCur      = (OS_TCB *)0;
    OSTCBList     = (OS_TCB *)0;
    OSIntNesting  = 0;
    OSLockNesting = 0;
    OSRunning     = 0;
    OSRdyGrp      = 0;
    for (i = 0; i OSTCBDly == 0) {
                p                 = ptcb->OSTCBPrio;
                OSRdyGrp         |= OSMapTbl[p >> 3];
                OSRdyTbl[p >> 3] |= OSMapTbl[p & 0x07];
            }
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
        ptcb = ptcb->OSTCBNext;
    }
}
/*
************************************************************
*                GET TCB FROM FREE TCB LIST
************************************************************
*/
OS_TCB *OSTCBGetFree(void)
{
    OS_TCB *ptcb;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb          = OSTCBFreeList;
    OSTCBFreeList = ptcb->OSTCBNext;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (ptcb);
}
     


有没有相关人士帮我分析一下是什么意思。我实在是看不太明白 谢谢大家了。

很简单的，那个表是用来快速找出当前最高优先级的就绪任务。

注释太少，也不知道程序是干啥用的，没有头文件，很多类型都不知道是什么。无从下手。

建议楼主邵贝贝那本书，讲的很好。
没有时间就找本薄的ucos2书籍看看。