环境如下：
程序模拟一个网络环境，一个Node对象代表一个网络节点，希望Node对象实例化时生成一个线程。用每个线程间的信号量机制模拟网络节点通信。

问题如下：
函数pthread_create(&ptd, NULL, &Run, (void *)0))  要求Run一定要是static成员函数。那么Run函数无法访问其他非static成员，这样太受限制了。可不可以不用static成员函数启动线程

class Node
{
private:

int NodeID;
pthread_t    ptd;
sem_t        SemData;
void process();

public:

Node()
{
    sem_init(&SemData, 0, 0);
    pthread_create(&ptd, NULL, &Run, (void *)0));//要求Run一定是静态成员
};

static void *Run(void *)  //可不可以不是静态函数
{
   while(1)
  {
     sem_wait(&SemData);//错误，SemData非static
     process();         //错误，process非static
  }
}
}

用pthread_create的最后一个参数传递类实例指针，如pNode，则可以在静态成员函数里调用：pNode->func()。

看看这个是不是你要的
http://blog.csdn.net/blankman/archive/2005/03/29/333031.aspx