首先声明，我是纯正的linux菜鸟，到目前为止，使用ubuntu的时间不超过一个星期。之所以做这个lkm程序是因为作业。

好吧，下面开始倒苦水。
我的ubuntu的版本是2.6.32.21的，/usr/src下只有linux-2.6.32.21-generic文件夹
我的程序编译用的source是从kernal.org上下的2.6.32.21版本的，版本明明一样，但是insmod时提示我“Invalid module format”，dmesg后发现是“disagrees about version of symbol struct_module”。搜索一气后，都说是版本号不对。好吧，那就升级内核。

网上流传的升级内核的方法真多，但是要么不完全正确，让我功亏一篑，要么太过古老，让我摸不着头脑。我只能硬着头皮尝试，目前总共尝试编译内核次数不低于5次，纠结时间超过3天，我不想在这么漫无目的地尝试了，但是时间又不允许我按部就班地学习ubuntu，所以我只能来这里求救

我的问题就是这样：我的lkm程序能正确编译成.ko，但是insmod时提示版本不对，该怎么解决？如果是升级内核，我该怎么一步一步去做才能成功升级，然后成功地让我的lkm程序insmod。

我的程序编译用的source是从kernal.org上下的2.6.32.21版本的，版本明明一样，但是insmod时提示我“Invalid module format”
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又见这种问题，你下的内核和当前使用的内核的版本区别在于一个是linux-2.6.32.21-generic，一个是linux-2.6.32.21
自己从kernel.org下的源码，必须使用跟当前内核一样的config编译过之后才能拿来编译内核模块
可以安装一个内核头文件包，但是我没用ubuntu，不知道是什么名字，就是编译你当前内核使用的内核头文件

最简单的办法，去装一个fc8，安装时尽可能勾选多的开发库，附带kde开发
里面的kdevelop能建立内核工程，更高版本的fc居然去掉kdevelop的内核工程，气人

ubuntu其实最不适合新手用，要手动装一堆包，足够把新手玩死

2.6系内核升级步骤
1.make mrproper
2.make oldconfig
3.make config/make menuconfig（推荐）/make xconfig/make gconfig
4.make
5.make modules_install
6.mkinitrd
7.installkernel

我使用FC9升级到某个版本（按楼上几位的方法），编写驱动没有出现insmod问题。
要确保你当前正在使用的系统的版本跟你写驱动所用的版本是一致（你升级后再进到新内核这个“系统”），其它没什么问题了，因为驱动编译过程中要用到内核的头文件。

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ubuntu是给新手玩玩的，不适合搞开发。——那些个gcc、g++、bison、flex，等等，慢慢升级吧。

你还是试试装ubuntu带的头文件包吧
我不知道具体的名称，你多尝试
apt-get install kernel-headers-*
apt-get install kernel-headers-linux-2.6.32.21-generic

以fedora 9 download关键字google来的：
http://download.chinaunix.net/download/0013000/12384.shtml
注：其实搞开发这东东，许多软件、系统不一定要最新的，一定新且能够适合自己使用即可。

我没用过ubuntu 
在rhel5.4下可以用一下方式编译通过
make mrproper
make menuconfig
make bzImage
make modules
make modules_install
make install

verycd 应该有fc8