Linux下如何让主线程挂起一个指定的时间段而子线程继续运行？谢谢

我曾试过一下方法：
1 sleep  不行，子线程也睡了

2 select 不行，子线程也睡了

3 poll   不行，子线程也睡了

4 pthread_cond_timewait     不行，子线程还是睡了


请看到本贴各位豪杰不吝赐教，谢谢 

select是可以的，我上个项目都再用，会不会你的程序逻辑有问题？
实在不行的话，尝试下使用detach方式

用apue2上的例子
void sleep_us(unsigned int nusecs)
{
struct pollfd dummy;
int timeout;
if((timeout = nusecs / 1000) == 0){
timeout = 1;
}
poll(&dummy, 0, timeout);
}