RT，想要实现按up/down键显示历史命令，需要：1. 在不按回车键的情况下能够实时对up/down键按下做响应；2. 不回显出up/down键按下的显示；

怎么做呢？

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两种方法：
1. 调用system("stty -icanon");关闭缓冲区  system("stty -echo");关闭回显
 不过，注意调用完退出程序之前要还原回来：system("stty icanon");打开缓冲区  system("stty echo");打开回显
不然的话，你的终端仍然会有关闭缓冲区和回显的效果，你会发现你输入的命令没有办法显示出来。。

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2. 运用tcgetattr和tcsetattr来改变终端属性；（头文件为：#include ）
定义struct termios termios_opt;
然后tcgetattr(outfd, &termios_opt)；获取原先终端的属性存到 termios_opt里面；
再termios_opt.c_lflag &= ~ICANON;
termios_opt.c_lflag &= ~ECHO;
来设置你想要改变的参数；
最后，tcsetattr(outfd,TCSANOW,&termios_opt);把改变后的参数重新set到终端里面；

调用完退出程序之前还是要还原回来：
termios_opt.c_lflag |= ICANON;
termios_opt.c_lflag |= ECHO;
tcsetattr(outfd,TCSANOW,&termios_opt);
就可以了。