RT，在各个领域中，驱动是由硬件工程师写，还是软件工程师呢？我怎么感觉硬件工程师写的偏多？看电路图，这关是不是很难过去？

 既然是驱动， 自然是软件工程师来写， 你觉得硬件工程师懂 Linux 的有几个？
 要写驱动，你当然要看得懂原理图芯片资料， 对于芯片资料， 硬件工程师未必比你懂的更多。
 我现在在一家 ic 公司， 对于寄存器怎么设置， cpu  如何工作 ，内存如何调整， IC 设计的人才
 最明白， 不要以为你不懂的硬件知识， 硬件工程师就懂， 关于  cpu 的特性，各颗 ic 的特性，
 他们并不比你懂的多。