小弟在学习嵌入式开发，最近在做多线程，有三个函数mifare（），gprs（），gps（），分别实现打卡，发送数据，接受gps数据的功能！
我创建了三个线程，属性设置为分离，每个函数末尾都用sleep（10）结尾！可是我下载到开发板上运行，程序跑很快，感觉sleep（10）没用，没有多久整个程序就死掉了！要不就是打开文件失败，要不就是获取地理位置失败！
还请高手赐教，给小弟一些提示！在此感激不尽！
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#include "main.h"

#include "../app/fbtools.h"

#include "../driver/gprs/gprs.h"

#include "../driver/mifare/mifare.h"

#include "../driver/gps/gps.h"


    pthread_t id;
    pthread_t id2;
    pthread_t id3;
    pthread_attr_t attr;
    

int main(int argc, char * argv[]) 

{
    int ret,exit;

    system("pppd call gprs &");

    sleep(3);
    InitDisplay();
    exit = 1;
    while(exit==1)

     {
        pthread_attr_init(&attr);
        pthread_attr_setscope(&attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
        pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
        
        ret =pthread_create(&id,&attr,(void *)mifare_test,NULL);
        if(ret!=0)
        {
          printf("Create pthread error.n");
        }
        

     ret=pthread_create(&id2,&attr,(void *)gps_test,NULL);
        if(ret!=0)
        {
          printf("Create pthread error.n");
        }

        ret=pthread_create(&id3,&attr,(void *)gprs_test,NULL);
        if(ret!=0)
        {
          printf("Create pthread error.n");
        }

     } 

  CloseDisplay();

  return 0;

}

 while(exit==1)

  {
  pthread_attr_init(&attr);
  pthread_attr_setscope(&attr,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
  pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    
  ret =pthread_create(&id,&attr,(void *)mifare_test,NULL);
  if(ret!=0)
  {
  printf("Create pthread error.n");
  }
    

  ret=pthread_create(&id2,&attr,(void *)gps_test,NULL); 
  if(ret!=0)
  {
  printf("Create pthread error.n");
  }

  ret=pthread_create(&id3,&attr,(void *)gprs_test,NULL);
  if(ret!=0)
  {
  printf("Create pthread error.n");
  } 

  } 

这是创建三线程吗，、？

这个一直在创建线程，直到资源耗尽，然后死掉

三个线程需要同步吗？   同步不要用sleep,,用mutex+cond。

 三个分别作任务，不需要sleep吧！