linux下串口无法输入的问题__newtio_include_int_c_cflag_fd_

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linux下串口无法输入的问题

来源: 互联网发布时间：2016-05-20

本文导语: 小弟想在linux下自己写一个串口程序，通过它与嵌入式设备进行交互；目前，读数据基本是正常的，因为在启动时，若打开串口程序，则会输出启动信息，和在windows下输出一样；主要问题在于输入，例如我在设备启...

小弟想在linux下自己写一个串口程序，通过它与嵌入式设备进行交互；
目前，读数据基本是正常的，因为在启动时，若打开串口程序，则会输出启动信息，和在windows下输出一样；
主要问题在于输入，例如我在设备启动后，我想让设备重启，在windows下在串口中输入reboot就可以实现重启，我在我的程序中，想通过write(fd, "rebootrn", 8);实现设备重启，但是设备没有反应；
在console下，有时候会回显几个字符，类似reboot，而且有提示符＃出现，证明命令是输进去了，可能经过串口处理后边成了r9、lt一类的乱码

可能是输出设置哪里有问题，我现在设的是波特率38400，8位数据位，1位停止位，没有校验，没有流控制，这也是windows下的设置
newtio.c_lflag |= (ECHO|ICANON|ECHOE);是否设回显一类的尝试了都没用。

我现在想得到最简单的功能就是，在主程序中write(fd, "rebootrn", 8);时能够重启，加入read只是为了看输入是否正确；

请教要怎样才能实现从串口输入命令控制嵌入式设备?

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

int read_port(int fd);
int init_port(int fd);

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int nread;
    char buff[512];
    unsigned char wbuf[512]="rebootrn";
    //unsigned char wbuf[512]="abcdefghijklmnopqrstuvwxyzrn";
    int ret;
    char *dev = "/dev/ttyS0";

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if( fd == -1)
        perror("can't open serial 0n");
    printf("open OKn");

    init_port(fd);

    printf("finished init the serial portn");
    ret = write(fd, wbuf, strlen(wbuf));

    read_port(fd);

    close(fd);
    return 0;
}

int init_port(int fd)
{
    struct termios newtio;

    tcgetattr(fd, &newtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));

    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    newtio.c_cflag |= CS8;      //8bits data
    newtio.c_cflag &= ~PARENB;  //no parity
    newtio.c_cflag &= ~INPCK;   //no parity
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  //1 bit stop
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; //no flow control
    newtio.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);//open read

    newtio.c_cc[VTIME] = 250;   //set out time;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;      //update the options and do it NOW


    newtio.c_oflag &= ~OPOST;

    newtio.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);//when | is software flow control
    //newtio.c_iflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE);
    newtio.c_lflag |= (ECHO|ICANON|ECHOE);

    cfsetispeed(&newtio, B38400);
    cfsetospeed(&newtio, B38400);

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0 )
    {
        perror("Setup serial 3");
        return -1;
    }
}

int read_port(int fd)
{
    int n, max_fd, len, count=0;
    fd_set input;
    struct timeval timeout;
    char    buf[8196];
    char    *outbuf;
    char    *ptr = buf;

    FD_ZERO(&input);
    FD_SET(fd, &input);
    max_fd = fd + 1;

    while(1)
    {
        timeout.tv_sec = 5;
        timeout.tv_usec = 0;

        if( write(fd, "hello worldrn", 13)