Google了很长时间一直没有答案，故来这里发帖求解！
请问各位高手，如何在我的程序中获取系统在后台运行的其它进程的标准输出呢？
希望各位不吝赐教

我猜 楼主的意思是说 ，  arm_server 进程已经启动的了，默认标准输出是到查串口设备上。这时候又想启动另外已经进程来去获取 arm_server 的标准输出。 

这样看看只能 用ptrace 函数，用PTRACE_ATTACH 参数attach 一下  arm_server 进程 这个进程，然后就可以通过dup函数，把标准输出定向到想要的文件里面去。然后不需要的时候再PTRACE_DETACH 就可以了。
不过这种办法我怀疑会影响 arm_server 的性能的吧。

不过可以竟然 arm_server  都是自己写的了，可以考虑在arm_server  中留一个接口。然后需要获得arm_server 的输出的时候，监控进程通知 一下arm_server  进程，arm_server 再进程自己调用dup 函数把 标准输出重新定下到一个FIFO管道中了，监控进程就可以通过FIFO管道 得到arm_server的标准输出了。 这样作估计比上面那种好吧。 楼主了解一下进程通讯和管道就可以做了。

如果只是为了简单记录一下 arm_server 的log，那其实 用tee 命令 也是可以 ，启动arm_server的命令改为  ./arm_server  ｜ tee  logfile.txt  这样就可以了吧， arm_server 的输出会同时打印到 标准输出和  logfile.txt文件里面的。

用dup重定向标准输出到串口或网络或文件