各位高手，请教一个问题。

我的一个应用程序里面有十几个线程在运行，他们有的是睡眠在nano_sleep()函数上，但是在系统运行几十个小时之后，linux会崩溃，根据系统崩溃时的跟踪记录，实在调用nano_sleep()函数是崩溃的，其实就是在做系统调度的时候崩溃的。

我想请你请问一下，各位高人有没有遇到过这种情况。是不是系统调度的时候崩溃，最大的原因就是，死锁了，或者是
出现了中断（软硬中断）中延时的情况？

感觉像是在中断处理过程中发生了问题：中断不能进行可以休眠的操作，也不能进行调度操作。

你这个看上去是在ched_clock+0x0/0x90 这里有一个访问空指针的操作。你结合你的内核的代码看一下。不过你的运行几十和小时才出现问题很难解释啊。

看上去和自定义的始终中断有关，我在网上搜了一下，内核有个类似的bug但和你这个也不是很匹配。你自己分析一下你平台的高精度时钟的实现吧，对ARM不熟，我就帮不上上面忙了。或者试试新的内核版本吧

linux的睡眠是个老生常谈的问题，他设计调度机制，信号安全等方面问题，所以只有等待内核大牛们来完善。
我的建议是，如果精度要求不高，可以换用sleep，msleep ，select等封装过睡眠来取代直接调用nano_sleep,这样出错的几率会大大降低

应用程序导致内核崩溃不常见吧！
不清楚上面问题，你把OOPS贴出来让高手帮你看一下。

很麻烦啊

顶一个！