v4l 视频采集出现错误__v4ldevice_int_include_vd_extern_

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v4l 视频采集出现错误

来源: 互联网发布时间：2016-09-03

本文导语: 我在用v4l做视频采集时出现以下错误，望大侠指教： root@xixiao:/workspace/v4l# gcc -o main v4l.c main.c root@xixiao:/workspace/v4l# ./main open success! set_norm success init success! v4l_get_mbuf:: I...

    我在用v4l做视频采集时出现以下错误，望大侠指教：
    root@xixiao:/workspace/v4l# gcc -o main v4l.c main.c
    root@xixiao:/workspace/v4l# ./main
    open success!
    set_norm success
    init success!
    v4l_get_mbuf:: Invalid argument
    memory map failure
    v4l_grab_start: Invalid argument
    get picture failure
    v4l_grab_sync: Invalid argument
    img address 0x7fbb7b14
    root@xixiao:/workspace/v4l#

代码如下：
                        文件 v4l.h



#ifndef _V4L_H_

#define _V4L_H_



#include 

#include 

//PAL CIF NTSC tuner mode

#define PAL_WIDTH 768 

#define PAL_HEIGHT 576

#define CIF_WIDTH 352

#define CIF_HEIGHT 288

#define NTSC_WIDTH 80  //璁剧疆鑾峰彇鍥惧儚鐨勫ぇ灏?#define NTSC_HEIGHT 60

#define DEFAULT_PALETTE VIDEO_PALETTE_RGB32



struct _v4l_device

{

    int fd;//璁惧鍙?    struct video_capability capability;//鎽勫儚澶村睘鎬?    struct video_picture picture;//鍥惧儚鐨勫睘鎬э紝浜害銆佽壊搴︺€佸姣斿害銆佺伆搴︺€佺紪鐮佸睘鎬?    struct video_window window;//鍖呭惈capture area 鐨勪俊鎭?    struct video_channel channel[8];//閲囬泦鐨勯€氶亾

    struct video_mbuf mbuf;//鍒╃敤mmap鏄犲皠寰椾睛淇℃伅

    struct video_capture capture;

    struct video_buffer buffer;

    struct video_mmap mmap;

    unsigned char *map;

    int frame;

    int framestat[2];

};

typedef struct _v4l_device v4ldevice;



extern int v4l_open(char *,v4ldevice *);

extern int v4l_set_norm(v4ldevice *, int);

extern int v4l_get_capability(v4ldevice *);

extern int v4l_get_window(v4ldevice *);

extern int v4l_set_window(v4ldevice *);

extern int v4l_get_picture(v4ldevice *);



//浠ヤ笅鍥涗釜鍑芥暟鍒╃敤mmap鍐呭瓨鏄犲皠鏉ヨ幏鍙栧浘鍍?extern int v4l_mmap_init(v4ldevice *);

extern int v4l_grab_init(v4ldevice *,int ,int);

extern int v4l_grab_start(v4ldevice *,int );

extern int v4l_grab_sync(v4ldevice *,int);



extern int v4l_grab_picture(v4ldevice *, int); //浣跨敤鐩存帴鏂瑰紡璇昏澶?extern int v4l_get_capture(v4ldevice *);//,int);

extern int v4l_set_capture(v4ldevice *);//,int);

extern unsigned char *v4l_get_address(v4ldevice *);

extern int v4l_close(v4ldevice *);

extern void set(v4ldevice *);

#endif

文件v4l.c



#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include "v4l.h"

#define DEFAULT_DEVICE "/dev/video0"



//打开视频设备

int v4l_open(char *dev,v4ldevice *vd)

{

    if (!dev)

              dev = DEFAULT_DEVICE;



    if((vd->fd=open(dev,O_RDWR,10705))picture))picture.brightness = br;

    if(hue) vd->picture.hue = hue;

     ...



    if(ioctl(vd->fd, VIDIOCSPICT, &(vd->picture)) fd, &(vd->map), size) == 0)

	return -1;

    return 0;

}





int v4l_set_norm(v4ldevice *vd, int norm)

{

   int i;



   for (i = 0; i capability.channels; i++) {

      vd->channel[i].norm = norm;

   }

   return 0;



}



//该函数完成图像采集前的初始化

int v4l_grab_init(v4ldevice *vd,int width,int height)

{

    vd->mmap.width=width;

    vd->mmap.height=height;

    vd->mmap.format=vd->picture.palette;

    vd->frame=0;

    vd->framestat[0]=0;

    vd->framestat[1]=0;   

    return 0;



    //return v4l_grab_start(vd,0);

}



/*************************************************************************

mmap的函数原型如下



void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset )



addr：共享内存的起始地址，一般设为0，表示由系统分配。



len:指定映射内存的大小。在我们这里，该值为摄像头mbuf结构体的size值，即图像数据的总大小。



port：指定共享内存的访问权限 PROT_READ(可读)，PROT_WRITE（可写）



flags：一般设置为MAP_SHARED



fd：同享文件的文件描述符。



**************************************************************************/



//该函数把摄像头图像数据映射到进程内存中

int v4l_mmap_init(v4ldevice *vd)

{

    if(v4l_get_mbuf(vd)map=mmap(0,vd->mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,vd->fd,0))fd,VIDIOCGMBUF,&(vd->mbuf))mbuf.size);

    return 0;

}



int v4l_grab_start(v4ldevice *vd,int frame)

{

   //////////////////

    if(vd->framestat[frame]) {

    	printf("v4l_grab_start: frame %d is already used.n", frame);

        return -1;

    }



    vd->mmap.frame=frame;

    if(ioctl(vd->fd,VIDIOCMCAPTURE,&(vd->mmap))framestat[frame]=1;

    

    return 0;

}



//该函数用来完成截取图像的同步工作，在截取一帧图像后调用，返回表示一帧截取结束

int v4l_grab_sync(v4ldevice *vd,int frame)

{

    if(ioctl(vd->fd,VIDIOCSYNC,&frame)framestat[frame]=0;

    return 0;

}



unsigned char * v4l_get_address(v4ldevice *vd)

{

    return (vd->map+vd->mbuf.offsets[vd->frame]);

}



//关闭视频设备

int v4l_close(v4ldevice *vd)

{

    close(vd->fd);

    return 0;

}

文件main.c



#include "v4l.h"

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#define norm VIDEO_MODE_NTSC

#define DEFAULT_FILE_NAME "picture"

int main()

{



    char *buffer=NULL;

    v4ldevice VD;

    v4ldevice *vd=&VD;



    int frame=0;

    int f_d;



    f_d=open(DEFAULT_FILE_NAME,O_RDWR|O_CREAT,0666);//鑾峰彇鏂囦欢鐨勬弿杩扮

   

    if(0==v4l_open("/dev/video0",vd)) //鎵撳紑璁惧

        printf("open success!n");

    else

        printf("open failuren");



//    set (vd);

    if(0==v4l_set_norm(vd,norm))

        printf("set_norm successn");

    else

        printf("set_norm failuren");





    if(0==v4l_grab_init(vd,NTSC_WIDTH,NTSC_HEIGHT))//鍒濆鍖栬澶囷紝瀹氫箟鑾峰彇鍥惧儚鐨勫ぇ灏?        printf("init success!n");

    else

        printf("init failuren");



    if(0==v4l_mmap_init(vd))//鍐呭瓨鏄犲皠

        printf("memory map success!n");

    else

        printf("memory map failuren");

    





    if(0==v4l_grab_start(vd,frame))//寮€濮嬭幏鍙栧浘鍍?        printf("get picture success!n");

    else

        printf("get picture failuren");     



   v4l_grab_sync(vd,frame);//绛夊緟浼犲畬涓€甯?       

   buffer=(char *)v4l_get_address(vd);//寰楀埌杩欎竴甯х殑鍦板潃

   printf("img address %pn",buffer);



   write(f_d,buffer,NTSC_WIDTH*3*NTSC_HEIGHT);//鎶ュ瓨鍒版枃浠朵腑   



   v4l_close(vd);

    return 0;

   

}

搜了一下，找到几个网页也提到这个问题，貌似都没有解决。
其中有一个说是换摄像头解决的

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