如何做到Linux下HID类设备的数据通信啊？对于一个2.6.20系统版本的我能编写一个上层如同WINDOWS下的动态函数库,但很不方便,有没编写个类似驱动的??

所以说要写usb device端得驱动啊，比如U盘的SCSI设备，插入PC上面，会在端点0产生中断，处理一些描述符，然后就可以进行数据交换了，你在驱动里就要模拟这个动作
不过可能实现上会有困难，因为如果你的设备上的linux在每次上电的时候才启动，那么和USB协议可能会有冲突，因为USB上电后就会有中断，但是linux启动的时候有一段时间肯定是关中断的

光写一个应用能实现usb设备的功能？也需要有驱动的支持吧，你需要实现一个linux下的hid设备端得驱动

2.6内核有自带的HID设备驱动，特别功能可以libusb库实现。

基本功能都能满足，很多数据读写都是模拟成鼠标，键盘这类hid设备来使用的，只要你的设备遵循usb的hid协议，只要Linux系统能够枚举到，就能通过节点操作，用流接口去访问就可以了。