我自己写了一个类，声明放在taskmgr.h， 定义在taskmgr.cc, 然后在main里面用这个类，但是编译的时候出现了很多undefined reference，都是说我的类没有定义，但是我在写main函数那个文件里已经include "taskmgr.h"，请问怎么做才能正确编译呢？ 

错误具体如下

zzhou@oscar:~/src/IM$ g++ talkserver.cc -I/src/IM  -o talkserver
/tmp/ccsniD51.o: In function `thread(void*)':talkserver.cc:(.text+0x6c): undefined reference to `taskMgr::islistening'
:talkserver.cc:(.text+0x3ad): undefined reference to `taskMgr::SendMsg(int, std::basic_string)'
/tmp/ccsniD51.o: In function `main':talkserver.cc:(.text+0x4c6): undefined reference to `taskMgr::SetPortNum(int)'
:talkserver.cc:(.text+0x4ce): undefined reference to `taskMgr::Establish()'
:talkserver.cc:(.text+0x501): undefined reference to `taskMgr::islistening'
:talkserver.cc:(.text+0x541): undefined reference to `taskMgr::relationMap'
:talkserver.cc:(.text+0x5d3): undefined reference to `taskMgr::relationMap'
:talkserver.cc:(.text+0x69e): undefined reference to `taskMgr::Connect(int, sockaddr_in*)'
:talkserver.cc:(.text+0x6bc): undefined reference to `taskMgr::relationMap'
:talkserver.cc:(.text+0x72d): undefined reference to `taskMgr::ReceiveMsg(int)'
:talkserver.cc:(.text+0x7ee): undefined reference to `taskMgr::relationMap'


这是类的声明
class taskMgr
{
  public:
     static int Establish();
     static int GetPortNum();
     static void SetPortNum(int port);
     static int GetAllConn();
     static void HandleDisconnWhenSend(int id);
     static map relationMap; //relations between sockets and taskMgr objects ids
     static map taskMap;         //ids and pointers that pointed to taskMgr
     static bool islistening;               //if islistening is false then the server quit
     
  private: 
     static int coutAllConn;                  //all connections on the server
     static int portNum;                      //listening port number
     
     //maintains the count of taskMgr objects that ever exist,not current actually
     static int idTaskMgr;                    
     static int backlog;       
     
     
  public:
   enum{TASK_IDLE, TASK_DIE, TASK_BLOCK};     //this used by m_status;
     map m_userList;  //
     char m_recvBuff[MAXTRANSFERSIZE];
     string m_sendStr;

  private:
     int m_status;
     int m_conn;                                //connections that related to this taskMgr                      
     int m_lastsocket;                          //represent the socket that is working with client
     int m_id;                                  //identifier of taskMgr object
     
     
  public:
     taskMgr();
     ~taskMgr();
     bool operator==(const taskMgr mgr)const{return (m_id == mgr.m_id);}
     int Connect(int socket, struct sockaddr_in* their_addr);
     int ReceiveMsg(int socket);
     int SendMsg(int socket, string msg);
     void Disconnect(int socket);
     int GetStatus();
     void SetStatus(int status);
     int GetConnections();    
      int GetLastSocket();
     
};

还有 static void HandleDisconnWhenSend(int id);
要改为如下：
void taskMgr::HandleDisconnWhenSend(int id)

另外：
static必须初始化。否则就会保错。

初始化代码：
bool taskMgr::islistening = true;
int taskMgr::backlog = 3;
int taskMgr::coutAllConn=0;  
int taskMgr::portNum=0;  
int taskMgr::idTaskMgr=0;  
map taskMgr::relationMap; 
map taskMgr::taskMap; 

那你的程序编译试了一下，注意原因你的代码中：
使用static 静态变量时，在你的.cpp中，要用如下格式：
taskMgr::静态变量