当O_NONBLOCK置位时，只读open立即返回。当只写open时，如果没有进程为读打开FIFO，则返回–1，并置errno值为ENXIO。
   进程1和2通过fifo进行通信，1来读，2来写，在每个进程中mkfifo两个fifo,一个读，一个写。由于当只写open时，如果没有进程为读打开FIFO，则返回–1，并置errno值为ENXIO。因此我通过让1先写一个命令到fifo,2从fifo读出此命令后写数据到fifo,然后1再来读取。现在的问题是，进程1一直在后台运行，2手动启动。当第一次1发命令给2的时候能读出正确数据，然后2终止。接着2重启，1再次发命令使2写新数据到fifo后读出的却是上次的数据，再发次命令读一次就可读出新数据。
   我想是不是因为“在读FIFO管道数据时，默认的是一次性读取PIPE_BUF个字节，当管道中数据多于PIPE_BUF个字节时，一次性读出PIPE_BUF-1个字节”。因此我想在每次查询前先清空fifo的数据，在每次1通知2写数据前，循环读出所有fifo中的数据，这是的只读open和read都不会阻塞吧？会不会影响后面的发命令读写fifo?

fifo的描述被设计成一个可以当成一个文件描述符来用,不知道为什么没有支持open的时候的O_TRUNC参数.看上去实现应该是很简单的了.可以试试open的时候加O_APPEND参数可不可以满足你的要求.
实在不行的话只有任务1启动的时候先打开fifo,然后循环读到读不出数据才通知任务2可以开始写数据.