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openvgr
本文导语: OpenVGR 包含以下几个实时处理模块 (基于 OpenRTM-1.0): 立体相机采集 (对于 IEEE 1394b 相机), 立体图像浏览器, 3-D 点云重建 (使用 OpenCV), 基于边缘的 3-D 物体检测 包含以下几个命令行工具: 模型建立, 多相机标定.
OpenVGR 包含以下几个实时处理模块 (基于 OpenRTM-1.0):
- 立体相机采集 (对于 IEEE 1394b 相机),
- 立体图像浏览器,
- 3-D 点云重建 (使用 OpenCV),
- 基于边缘的 3-D 物体检测
![openvgr[图片]](/img/tech-article-img/img_1418397053_556519.png)
包含以下几个命令行工具:
- 模型建立,
- 多相机标定.
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