我编写了一个多线程的spi通讯程序(与串口通讯类似)，spi的默认打开方式为阻塞方式，工作方式为当spi接收不到数据时得到的应该全为  ffff……；但是当我将接收到的数据打印出来，发现只有一部分为ffff，剩下还有一小部分数据为0.即spi的读操作没有结束，函数就已经返回了，就是说没能进行阻塞方式的读操作
为了对照，我编写了一个不用多线程的spi读写程序，发现现在就全部为ffff，没有数据为0了。因此我觉得可能是多线程程序中，不能进行阻塞的读写操作。
请问我现在想在多线程程序中让spi读写线程阻塞，应该如何做？还有多线程中如何更改系统默认分给某个线程的时间片？

线程读写是否 阻塞 是由驱动决定的。