如果有两个线程，线程1产生一个键盘字符（相当于一个命令）来控制线程2的行为

线程2一直监测有没有命令传递过来
同时线程2还要做自己的事情（等待命令的过程中不阻塞），
如果有命令传来，则做出相应的反应

用什么机制可以实现这种等待的过程中还能做自己的事呢？？？？？？？？？？

条件变量与锁配合

如果线程2完全受线程1的控制 那么可以用一个消息队列通信 并用互斥锁保护 每次线程1受到控制字符时 进入临界区 将字符放进消息队列 如果此时队列为空 就说明线程2在睡眠 则唤醒线程1 否则就放进队列 然后退出临界区
如果不是这样（就是说 线程2只是优先接受线程1的 线程1可以抢占线程2的控制权） 那么还是信号吧

可以考虑使用pipe(),
线程1向写端写数据，线程2从其中读数据。
线程2在读之前使用

void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
       int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
       void FD_SET(int fd, fd_set *set);
       void FD_ZERO(fd_set *set);

测试pipe中是否有数据。有的话，read()-->server();没有的话，执行其他的动作。

pthread_cond_wait 和pthread_cond_singal, 配合互斥锁