我的程序是长时间运行的程序，主循环用了while（1）循环。程序运行在arm－linux环境下。
开机自动运行，在/etc/init.d/rc.sysinit中最后一行调用我的程序/tmdt/xxxx

那么问题就出来了，用ps查看进程，发现会有名为sh的僵死进程。对我的程序的影响是：在程序中启动bftpd服务，然后用kill方式结束bftpd进程的时候，会出现两个名为bfptd的僵死进程，导致结束进程失败，程序不能继续执行。

后来将/etc/init.d/rc.sysinit中的调用语句改为/tmdt/xxxx& ，让程序在后台运行，则这些僵死进程就没有了，程序也运行正常。但是程序的屏幕输出都没有了，因为是后台运行。

虽然问题解决了，但不能显示输出也是美中不足。而且对于这个现象我还不清楚原因，请高手指点指点，不胜感激！

此致：回贴者2008顺利！幸福！开心！

难道楼主用的是printf输出？作为一个后台运行的服务端，肯定要用文件作为输出的，一个例子：

#define myprintf(fmt,arg...) 

	do{	

		fprintf(eventlog, fmt, ##arg); 

		fflush(eventlog); 

	}while (0)

另外/etc/init.d中的启动脚本本来就有一个原则，就是不能让他们阻塞，通常服务端都是要加&让他们后台执行的

system("/tmdt/bftpd   -c   /tmdt/bftpd.conf   -d"); 

参数 -d 是不是 debug 模式，是否应该去掉，或者使用其他参数

可以试试下面的方法:
7.处理SIGCHLD信号。SIGCHLD信号是子进程结束时，向内核发送的信号。 

如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理，回收僵尸进程的资源，避免造成不必要的资源浪费。可以用如下语句：
    signal(SIGCHLD,(void *)reap_status); 

    捕捉信号SIGCHLD，用下面的函数进行处理： 

void reap_status() 
 { int pid; 
   union wait status; 
   while ((pid = wait3(&status,WNOHANG,NULL)) > 0) 
  …… }

来自:
http://bjcert.beijingit.gov.cn/cenep/portal/user/anon/page/bjtec_CMSItemInfoPage.page?appId=00000000000000000178&categoryCode=200100&metainfoId=ABC00000000000063806